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足球指数:从硬件到软件,都是参赛队员规划拼

时间:2018-08-15 08:21来源:未知 作者:体育 点击:
6月下旬,就在2018俄罗斯国际杯足球赛赛事正酣时,浙大ZJUNlict队在加拿大蒙特利尔获得了第22届机器人足球国际杯(RoboCup)小型组的国际冠军。

6月下旬,就在2018俄罗斯国际杯足球赛赛事正酣时,浙大ZJUNlict队在加拿大蒙特利尔获得了第22届机器人足球国际杯(RoboCup)小型组的国际冠军。
“足球指数:从硬件到软件,都是参赛队员规划拼装出来”的图片搜索结果

黄哲远:这是一个很有意思的设置。我个人还是比较信任这一方针可以达到,甚至提早可以达到。考虑一下,各种科技的开展将越来越快,呈指数级迭代,很难想象未来30年后国际将会是何种状况。现在,足球机器人还没有“四肢”,只能依靠机器人和球之间这两个点去做一些体现,而下一年,各队的足球机器人可能会增至11个,更挨近真人竞赛。每一年机器人国际杯中研制的学术前进都在为推动人工智能的开展做出重要的奉献,所以我蛮等待这项方针的推动。
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浙江大学ZJUNlict小型足球机器人团队成立于2003年。每年,来自机械、电机、信电、光电、操控等不同学科的本科生会参加进来。本年,浙大参赛阵型由10位学生组成,其中8人是本科生。喜爱踢足球和研制机器人是队员们的共同爱好。课余时间,他们都会往ZJUNlict实验室跑,调试机器人。

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黄哲远说,竞赛中选用的16个机器人,从硬件到软件,都是参赛队员规划拼装出来的,每个上场的机器人上还刻有队员名字。关于竞赛中的战术、战略、代码框架等细节,也是整个团队不断揣摩、调整的成果。
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在淘汰赛首场遭受美国卡耐基梅隆大学CMμs队时,浙大ZJUNlict队因为定位球程序存在问题被捉住,以一球之差落败。但尔后该团队经过批改问题、优化程序,连续打败几个对手终究闯入决赛,并终究以4:0大比分战胜了对手,斩获冠军。

足球指数:从硬件到软件,都是参赛队员规划拼装出来


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